一時的に起動できるようにする
grubの画面になったらeキーを押してエディット画面に入る
以下のような行があるので確認
linux /boot/vmlinuz-5.3.0-26-generic root=UUID=A8765346315IMAS loop=/ubuntu/disks/root.disk ro rootflags=sync quiet splash $vt_handoff
マウントが読み取り専用になっているのでroをrwに変えF10を押しブート
恒久的に変更する
上記のやり方だと一回しか適用されないのでgrub.cfgのマウントの行がrwになっている必要があるが
grub.cfgはupdate-grubで自動生成されるので元のファイルを変更する必要がある。
/etc/grub.d/10_lupinの138行あたりのroをrwに変更する
linux ${rel_dirname}/${basename} root=${LINUX_HOST_DEVICE} loop=${loop_file_relative} rw ${args}
変更後update-grubを実行して/boot/grub/grub.cfgを確認し使用するブートのマウントがrwになっているか確認をする
今回10_lupinを変更していますが同ディレクトリの他ファイルにも同じようにroになっているファイルがあったので環境によって違うかもしれません。
必ず生成したあと確認をしてから再起動してください。