要件

USBメモリを挿抜したタイミングでスクリプトを動かしたい
USBメモリを挿抜したタイミングでサービスを動かしたい

Raspberry Pi Zero 2で試してみました。

まずは・・・

USB検出したときのルールを追加するためにファイル作成

nano /etc/udev/rules.d/10-usbdevice.rules

スクリプトを動かしたい

USBメモリを刺したら、そのデバイスをマウントして色々処理したい。

ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="sd*[0-9]", RUN+="/home/pi/script_on.sh $kernel"
ACTION=="remove", SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="sd*[0-9]", RUN+="/home/pi/script_off.sh $kernel"

$kernelにはsda1とかsdb1がはいるので、スクリプト内でマウントなどできますね。

サービスを動かしたい

スクリプトだと59秒以上動かすと強制退場くらいますので、サービスにしたい場合は以下です。

ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="sd*[0-9]", ENV{SYSTEMD_WANTS}="usbdevice@$kernel\.service"

スクリプト内で$Iでsda1などが取得できます。