VirtualBoxにインストールしたUbuntuの画面サイズは640×480しか選択できません。
さすがに使い勝手が悪いので、調べてみたら、「Guest Additionsのインストール」を
行うことで、解像度の変更が出来ました。以下はその手順となります。
「デバイス → Guest Additions のCDイメージを挿入」
「実行する」を選択
管理者パスワードを入力し、「認証する」を選択
「Press Return to close this window…」と表示されたら作業は終了。
ゲストOSを再起動後、右上の歯車アイコン → システム設定 → ディスプレイ から解像度を変更することができます