動機

Railsチュートリアル７章まで進めて、ふとこの疑問が湧き上がりました。
Rubyの基本的な文法を学習した段階では、

という理解だったのですが、railsチュートリアルのsample_appのusers_controller.rbのコードを見ると

みたいな感じでなぜUserクラスが使えているのか理解できなかったので調べてみました。

Rails の自動読み込み（autoload）

という機能が働いていたようです。
RailsガイドのRails の[自動読み込みと再読み込み] に記載がありました。内容は初学者的には結構難しかったのですが、今の段階で理解できたことは、

Zeitwerkというローダーのおかげで自動読み込みが実現できている。
ファイル内で定義された定数（クラス名、モジュール名）と定義しているファイル名が一致していないと、Zeitwerkで読み込んでくれない（Userクラスを自動で読み込んで欲しいなら、user.rbってファイル名でファイル作ってそこでUserクラス定義しといてね）
config.autoload_pathsに自動読み込みの対象となるディレクトリを指定してやる。
デフォルトの読み込み対象はappディレクトリ以下のすべてのサブディレクトリ（assets、javascript、viewsは除く）

ということみたいです、詳しくはRailsガイドを参照くださいませ。