バーチャルパッドを簡単に導入できるアセット、『Joystick Pack』。

Fixed Joystick、Floating Joystick、Dynamic Joystick の3つのタイプのバーチャルパッドを導入できます。が、Floating Joystick を CanvasのRenderModeがScreenSpaceCamera の時に使用すると、初回のタッチ時にパッドの描画位置がズレます。（Joystick Pack Version2.1）

パッドの描画位置算出時に使用する、カメラの参照がnullであるために起こるようなので、OnDrag内でカメラオブジェクトを取得している部分を、Start内に移動させることで対応できました。

Joystick.cs

    protected virtual void Start()
    {
        HandleRange = handleRange;
        DeadZone = deadZone;
        baseRect = GetComponent<RectTransform>();
        canvas = GetComponentInParent<Canvas>();
        if (canvas == null)
            Debug.LogError("The Joystick is not placed inside a canvas");

        Vector2 center = new Vector2(0.5f, 0.5f);
        background.pivot = center;
        handle.anchorMin = center;
        handle.anchorMax = center;
        handle.pivot = center;
        handle.anchoredPosition = Vector2.zero;

+        cam = null;
+        if (canvas.renderMode == RenderMode.ScreenSpaceCamera)
+            cam = canvas.worldCamera;
    }

    public void OnDrag(PointerEventData eventData)
    {
-        cam = null;
-        if (canvas.renderMode == RenderMode.ScreenSpaceCamera)
-            cam = canvas.worldCamera;

        Vector2 position = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(cam, background.position);
        Vector2 radius = background.sizeDelta / 2;
        input = (eventData.position - position) / (radius * canvas.scaleFactor);
        FormatInput();
        HandleInput(input.magnitude, input.normalized, radius, cam);
        handle.anchoredPosition = input * radius * handleRange;
    }