TL;DR

ESP8266TimerInterrupt Library を使う

経緯

安価でArduinoライクに開発できるWiFi対応モジュール ESP8266 と、それをベースとした ESP-WROOM-02 という便利なモジュールが存在する。これを用いて複雑なデバイスを開発していると、タスクを分けて実行したいと思うことがある。

例：メイン関数からHTTP GETをリクエストしたいが、レスポンスを待っている間もモータやLEDを10msおきに操作し続けたい

このような状況で、呼び出し間隔ごとにタスクを分けて、タイマ割込により定期的に呼び出すということをする。そこで、本記事ではESP8266におけるタイマ割込の実行方法をメモしておく。

導入

ESP8266TimerInterrupt Library という便利なライブラリが存在する。これをインポートする。

（ライブラリの導入方法自体は、Arduino IDE なのか Platform IO なのかでも変わってくる気がするので、省略）

利用

ひとまず、一番簡単な利用方法だけ記載しておく。
（ほかの機能は後日追加）

#include "ESP8266TimerInterrupt.h"

ESP8266Timer ITimer;

// 定期的に呼び出すタスク
// 引数と戻り値は共に void にする
void subtask() {
    // 定期的に呼び出すタスクの内容
}

void setup() {
    // subtask 関数を10msごとに呼び出す例
    // 秒数はマイクロ秒で書く
    ITimer.attachInterruptInterval(10000, subtask);
}

void loop() {
    // subtask のタイマ割込とは別で、ここでメインの処理を行うことができる
}

Todo

グローバル変数経由で別タスクにデータを渡しだすと、データの整合性を保つためなどの理由で、割込禁止を設定したくなる。割込禁止について調べる。

そもそもできるのか？
できるとして、どのように実装するのか？