日付を扱うのが苦手で毎度混乱するので、整理しました。
(僕自身が業務で多用する4つの型について)

日付け型の種類

・日付けデータをミリ秒まで扱える
　　しかし、時分秒をセットするメソッドは非推奨になっている

・date型インスタンス.toString
→ Date型をString型に変換

・date型インスタンス.toLocalDate()
→ Date型をLocalDate型に変換

・Date.valueOf(LocalDate date)
→ LocalDate型をDate型に変換

・日付けデータをナノ秒まで扱える

・Timestamp.valueOf(String s)
→ 文字列をTimestamp型に変換

・Timestamp型インスタンス.getTime()
→ Timestamp型のナノ秒単位を丸めこむ

・Timestamp型インスタンス.toString()
→ Timestamp型を文字列に変換

・Timestamp.valueOf(LocalDateTime dateTime)
→ LocalDateTime型をTimestamp型に変換

日付(年-月-日として表示されることが多い)を表す不変の日付/時間オブジェクト

LocalDate.now()
→ 現在の日付を年月日まで取得

日付/時間(年-月-日-時-分-秒として表示されることが多い)を表す不変の日付/時間オブジェクト

LocalDateTime.now()　
→ 現在の日付を年月日まで取得