メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。

自律移動ロボットのコアアルゴリズム（SLAM、Navigation、path planning、computer vision）を研究する技術者です。難しい問題ならワクワクします。工学博士

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

自律船(自動避航、自動着桟など)の研究。制御、数値計算、可視化、組み込みなどに興味あり

趣味で自律移動ロボット作ってる．数学好き．

つくばチャレンジに惹かれ趣味でロボット（主にソフトウェア）開発に励んでいます。

https://qiita.com/matsui_685　にも何点か記事を置いています

機械学習とか。 記述は所属組織と無関係です。

本業はパワエレ関係のエンジニアですが、社内起業に挑戦中。 わいらぼ、というものづくりユニットにて活動中。