メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。

自律移動ロボットのコアアルゴリズム（SLAM、Navigation、path planning、computer vision）を研究する技術者です。難しい問題ならワクワクします。工学博士

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

自律船(自動避航、自動着桟など)の研究。制御、数値計算、可視化、組み込みなどに興味あり

趣味で自律移動ロボット作ってる．数学好き．

つくばチャレンジに惹かれ趣味でロボット（主にソフトウェア）開発に励んでいます。

個人的な開発記事および公開技術情報の要約記事を公開しています。 https://qiita.com/matsui_685　にも何点か記事を置いています

機械学習とか。 記述は所属組織と無関係です。

本業はパワエレ関係のエンジニアですが、社内起業に挑戦中。 わいらぼ、というものづくりユニットにて活動中。