やりたいこと

N+1 を解消するのには includes や eager_load 、 preload を使えばいいのは分かったしその違いも分かった。
でも、関連付けが取れない。

Author が books を has_many で book も reviews を has_many してるとき、普通に Author.books.reviews を取ったら N+1 になるじゃないですか。
だから以下のように書きたい。でも書けない。

Author.joins(:books).includes(:reviews)

みたいに書きたいんだけど、そうすると

ActiveRecord::AssociationNotFoundError: Association named 'reviews' was not found on Author; perhaps you misspelled it?
Did you mean? books

なんて感じのエラーになってしまう。
どう書けばいいんだろう？

正解

Author.includes(books: :reviews)

を見れば、複数の関連付けを取りたい場合なども分かります。