gem 'rspec-rails' を記述

gemfile

group :development, :test do
  gem 'rspec-rails'
end

bin/rails g rspec:installでインストール

$ bin/rails g rspec:install

gem 'spring-commands-rspec' を記述(Speingを使いたい場合)

group :development do
  gem 'spring-commands-rspec'
end

bundle exec spring binstub rspec でbinディレクトリ内にrspecの実行用ファイルを作成

$ bundle exec spring binstub rspec

bin/rspecでインストールできている確認

$ bin/rspec

rails g で何かを作成した際に、RSpec用ファイルも作るようにする

config/application.rb

# 省略
module Sample
  class Application < Rails::Application
    # Initialize configuration defaults for originally generated Rails version.
    config.load_defaults 6.0
    
   # ここを記述
    config.generators do |g|
      g.test_framework :rspec,
        fixtures: false,    # fixtureなどのファイルは作らないようにする
        view_specs: false,
        helper_specs: false,
        routing_specs: false
    end
  end
end

参照: https://leanpub.com/everydayrailsrspec-jp