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コレグラフボックスライブラリ一覧【LEDs】(ver. 2.3.1)

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コレグラフボックスライブラリ一覧(ver. 2.3.1)

Creation Date : 2015/7/6
Last Modified Date : 2015/7/5
robot start inc.


###▼LEDs(LEDライト)

### ▼Creation(クリエーション)
##   ■Color Edit(色の編集)
     - 光の三原色(R、G、B)の値(0〜255)を出力します。

     入力:onStart(バン)

     出力:onStopped(数)

     ボックス設定:色(クリックするとカラー選択ウィンドウが開きます。)

     パラメータ:なし

##   ■Ear LEDs(耳のLED)
     - 片方の耳または両耳のLEDの強さを設定します。

      入力:onStart(バン)

      出力:onDone(バン)

      ボックス設定:なし

      パラメータ:耳LED部位(両方、左、右)
            LEDの強さ(%)
            持続期間(秒)

##   ■Eye LEDs(目のLED)
     - 目のLEDを設定します。
      色を入力するボックスを開く必要があることに注意してください。

      入力:onStart(バン)

      出力:onDone(バン)

      ボックス設定:なし

      パラメータ:目LED部位(両方、左、右)
            持続期間(秒)

##   ■Set LEDs(LEDの設定)
     - 指定したグループのLEDの輝度を設定します。

      入力:onSet(バン)

      出力:onReady(バン)

      ボックス設定:なし

      パラメータ:LEDグループ(すべてのLED、右耳のLEDなど)
            LEDの強さ(%)
            持続期間(秒)

##   ■Set Single LED(1つのLEDの設定)
     - 特定のLEDの輝度を設定します。

      入力:onSet(バン)

      出力:onReady(バン)

      ボックス設定:なし

      パラメータ:LED部位(Brain0、LeftEarLedなど)
            LEDの強さ(%)
            持続期間(秒)

##   ■Single Ear LED(片耳のLED)
     - 片耳のLEDの強度を設定します。

      入力:onStart(バン)

      出力:onDone(バン)

      ボックス設定:なし

      パラメータ:耳LED部位(左、右)
            角度(度)
            LEDの強さ(%)
            持続期間(秒)

##   ■Single Eye LED(片目のLED)
     - 片目のLEDの色を設定します。色を入力するボックスを開く必要があります。

      入力:onStart(バン)

      出力:onDone(バン)

      ボックス設定:なし

      パラメータ:目LED部位(左、右)
            角度(度)
            持続期間(秒)


### ▼LEDs Library(LED制御)
##   ■Blink(点滅)
     - ロボットの目が一回点滅します。

      入力:onStart(バン)

      出力:onDone(バン)

      ボックス設定:なし

      パラメータ:なし

##   ■Random Eyes(目の色のランダム変化)
     - ロボットの目の色がランダムに変化します。
      注意:このボックスは自動的には終了しませんので終えるにはonStop入力
         させる必要があります。

      入力:onStart(バン)
         onStop(バン)

      出力:onStopped(バン)

      ボックス設定:なし

      パラメータ:なし

##   ■Twinkle(点滅)
     - 選択されたLEDがパラメーターで定義された時間の間、点滅します。

      入力:onStart(バン)
         onStop(バン)

      出力:onStopped(バン)

      ボックス設定:なし

      パラメータ:LEDグループ(すべてのLED、顔LED、右耳のLEDなど)
            フラッシュオンの時間(秒)
            フラッシュオフの時間(秒)
            作動させる時間(秒)


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