RaspberryPi をUSB OTG機能で仮想COM接続して、ExcelにSequence Makerでデータ取得

はじめに

日置電機株式会社が無償で提供してくれてる『Sequence Maker』は、計測器統合制御をExcelで実現するアドインですが、データが文字列であれば測定器に限らずデータの授受が可能です（バイナリを扱うコマンドも追加されています）。
そこで、パソコンとRasberryPiをUSBケーブルで接続して仮想COMとして認識できれば、Sequence Makerで通信が行えExcel上にデータを記録できるため、RaspberryPi側でセンサ等からデータ取得すれば色々な測定行えると思います。

Raspberry Piの設定

Raspberry Pi Zero / Zero W / Pi 4を使い、USB OTG機能を利用してPC側に仮想COMポートとして認識させる

1. config.txt に追加

/boot/config.txt

dtoverlay=dwc2

2. cmdline.txt の編集

modules-load=dwc2,g_serialをrootwaitの後に追加

追加前：

/boot/cmdline.txt

console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=XXXXXXXX-XX rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

追加後：

cmdline.txt

console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID= XXXXXXXX-XX rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait modules-load=dwc2,g_serial quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

USBケーブル接続

USBケーブルをパソコンのUSBに接続して、片方をRaspberry Pi USB Type-Cポート（USB OTG機能に対応はこのポートのみ）に接続

パソコン側は、デバイスマネージャーのポート（COMとLPT）を確認すると、仮想COMとして認識されている。

Raspberry Pi側では /dev/ttyGS0 が仮想COMポートになるので、Pythonなんかで、serial送受信のプログラムを作れば、SequenceMakerでデータを取得できる。

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyGS0', 115200)

data = ser.readline()
print(data.decode('utf-8').rstrip('\r\n'))
''''''
ser.write(b'XXXXXXXX XXXXXXX')
''''''