reTerminalのファームウェアアップデートをBookwormで行う

こちらのオフィシャルにあるやり方だとBookwormではファームウェアのアップデートができない。
https://lab.seeed.co.jp/entry/2021/11/25/120000

本来ならBookwormを入れる前にファームウェアアップデートを行ってからBookwormをインストールすればいいと思うのだが、すでにBookwormを入れてしまってからファームウェアが古いことに気付いた場合は、bcm2835gpioを使ってやれば解決する。

基本的なやり方は上記のオフィシャルの通りに進めるんだけど、下記でエラーが出る。

$ ./xpack-openocd-0.11.0-2/bin/openocd -f interface/sysfsgpio-raspberrypi.cfg -c "transport select swd" -f target/stm32g0x.cfg -c "program STM32G030F6_R2.bin verify 0x08000000;shutdown"
xPack OpenOCD aarch64 Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev (2021-10-16-21:18)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
SysfsGPIO nums: swclk = 11, swdio = 25

swd
Info : SysfsGPIO JTAG/SWD bitbang driver
Error: Couldn't export gpio 11
Error: sysfsgpio: Invalid argument
Error: Couldn't unexport gpio 11
Error: Couldn't unexport gpio 25
Error: No Valid JTAG Interface Configured.

こうしたらできた。

cat > cm4-bcm2835.cfg << EOF
adapter driver bcm2835gpio
bcm2835gpio_peripheral_base 0xfe000000
bcm2835gpio_speed_coeffs 236181 60
adapter gpio swclk 11 -chip 0
adapter gpio swdio 25 -chip 0
transport select swd
adapter speed 1000
EOF

sudo openocd -f cm4-bcm2835.cfg -f target/stm32g0x.cfg -c "program STM32G030F6_R2.bin verify 0x08000000;shutdown"

こういう感じになればOK。

$ sudo openocd -f cm4-bcm2835.cfg -f target/stm32g0x.cfg -c "program STM32G030F6_R2.bin verify 0x08000000;shutdown"
Open On-Chip Debugger 0.12.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
DEPRECATED! use 'bcm2835gpio peripheral_base' not 'bcm2835gpio_peripheral_base'
DEPRECATED! use 'bcm2835gpio speed_coeffs' not 'bcm2835gpio_speed_coeffs'
adapter speed: 1000 kHz

Info : BCM2835 GPIO JTAG/SWD bitbang driver
Info : clock speed 2001 kHz
Info : SWD DPIDR 0x0bc11477
Info : [stm32g0x.cpu] Cortex-M0+ r0p1 processor detected
Info : [stm32g0x.cpu] target has 4 breakpoints, 2 watchpoints
Info : starting gdb server for stm32g0x.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
[stm32g0x.cpu] halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0xf1000000 pc: 0x08000a48 msp: 0x20002000
 Programming Started 
Info : device idcode = 0x10016466 (STM32G03x/G04xx - Rev Z : 0x1001)
Info : RDP level 0 (0xAA)
Info : flash size = 32 KiB
Info : flash mode : single-bank
Info : Padding image section 0 at 0x08004324 with 4 bytes (bank write end alignment)
Warn : Adding extra erase range, 0x08004328 .. 0x080047ff
 Programming Finished 
 Verify Started 
 Verified OK 
shutdown command invoked