ODROID GO ADVANCEのカーネルをビルドする

基本的なやり方は公式の通り。

上記を参考に、というかそのまんまをMac上のParallelsにインストールしたUbuntu20.04.2にて下記を行う。

必要なパッケージをインストール

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y git lzop build-essential gcc bc libncurses5-dev libc6-i386 lib32stdc++6 zlib1g:i386

公式にはないが、openssl-devが無かったので下記でインストール。

$ sudo apt-get install -y libssl-dev

Toolchainのインストール

$ cd ~
$ sudo mkdir -p /opt/toolchains
$ wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
$ sudo tar Jxvf gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt/toolchains

ホームディレクトリの.bashrcに下記を追記。

~/.bashrc

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export PATH=/opt/toolchains/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/:$PATH

反映させる。

$ source ~/.bashrc

バージョンを確認。

$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
...
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/toolchains/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/lto-wrapper
...
gcc version 6.3.1 20170109 (Linaro GCC 6.3-2017.02)

カーネルのソースを入手

$ git clone https://github.com/hardkernel/linux.git -b odroidgoA-4.4.y

結構時間かかる。

カーネルをビルド

$ cd linux
$ make odroidgoa_defconfig
$ make -j2

-j2の部分はUbuntuが走ってる仮想マシンのCPUコア数（とメモリのサイズ）による。ビルドできたら下記の様に確認。

pythonが見つからない、というエラーが出た場合。

$ ls arch/arm64/boot/Image

arch/arm64/boot/Image

$ ls arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3326-odroidgo*.dtb 

arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3326-odroidgo2-linux.dtb
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3326-odroidgo2-linux-v11.dtb
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3326-odroidgo3-linux.dtb

インストール

ODROID GO ADVANCEで使っているmicro SDカードをMacに挿して、Ubuntuに接続。自動で２つのパーティションがマウントされているはず。bootパーティションはおそらく/media/parallels/BOOT。

$ sudo cp arch/arm64/boot/Image /media/parallels/BOOT/
$ sudo cp arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3326-odroidgo2-linux*.dtb /media/parallels/BOOT/
$ sudo make modules_install ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH=/media/parallels/root

micro SDカードをイジェクトしてMacから抜き、ODROID GO ADVANCEに挿して起動したらOK。

リアルタイムカーネルの導入

まだ途中。。。

Linux公式。

ODROID C2用の公式の説明。

アールテクニカ小出さんのraspberry pi用のブログ記事。

その他こちらのブログ記事。

$ cd ~/linux
$ wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.4/patch-4.4.277-rt224.patch.gz

リアルタイムカーネルのためのアプリケーション側の設定。

Ubuntu-esでEmulationStationを無効にする、削除する

無効

$ sudo systemctl disable emulationstation
$ sudo systemctl enable getty@tty1

削除

$ sudo apt remove emulationstation-go2 emulators-64bit-go2 emulators-32bit-go2