UITapGestureRecognizerのTapがUITableViewのTapを邪魔する

UITableViewの中でUITapGestureRecognizerを使っていたのですが、

- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath が反応しなかったのでメモ。

NGだったコード

// SampleTableViewController.m
- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    /**
    * これだと didSelectRowAtIndexPath: が反応しない
    */
    UITapGestureRecognizer *tapGesture = [[UITapGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(tableViewDidTap:)];
    [self.tableView addGestureRecognizer:tapGesture];
}

動いたコード

/**
 * SampleTableViewController.h 
 */
@interface SampleTableViewController : UIViewController <UITableViewDelegate, UIGestureRecognizerDelegate>

// ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

/**
 * SampleTableViewController.m
 */
- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    UITapGestureRecognizer *tapGesture = [[UITapGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(tableViewDidTap:)];
    tapGesture.delegate = self; // これを追加
    [self.tableView addGestureRecognizer:tapGesture];
}

# pragma mark - UITapGestureRecognizer Delegate

- (BOOL)gestureRecognizer:(UIGestureRecognizer *)gestureRecognizer shouldReceiveTouch:(UITouch *)touch
{
  // UITapGestureが受け取っていい(= tableViewDidTap: が実行されていい)場合に YESを返す
  return [self canReceiveTouch];
}