2020.5.9時点の情報です。
環境
- Windows 10 Pro バージョン 1909 OSビルド 18363.778
- VirtualBox 6.1.6-137129
準備
- 本家サイトから最新インストーラをダウンロード → VirtualBox 本家サイト
VirtualBoxインストーラの実行
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インストーラを起動しNext

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インストールフォルダを任意で変更しNext(変更無しでもOK)

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設定は変えずにNext

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インストール警告画面は問題なければNext
念のためGoogle翻訳
警告:ネットワークインターフェース
Oracle VM VirtualBox 6.1.6ネットワーク機能をインストールすると、ネットワーク接続がリセットされ、一時的にネットワークから切断されます。
今すぐインストールを続行しますか?

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インストール実行したいので、Install

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インストール完了画面が表示されますので、Finish

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Oracle VM VirtualBox マネージャーが起動されますので閉じて終了

以上になります。