sudoフォルダ内のファイル名とフォルダ名を取得したいときは，

import os
file_names = os.listdir('sudo/')

でlistで返ってくる．

フォルダを含めたくない時，あるいは拡張子を指定したい場合は，

import glob
file_paths = glob.glob('sudo/*.wav')

で欲しい拡張子のついているもののみをlistで取得できる．こちらはファイル名だけでなく相対パスも含まれることに注意．

相対パスが要らないのであれば，

file_names = []
for file in file_paths:
    tmp = os.path.split(file)[1]
    file_names.append(tmp)

で除去できる．