任意のフォルダ内のファイル名とフォルダ名を全取得
sudoフォルダ内のファイル名とフォルダ名を取得したいときは，
import os
file_names = os.listdir('sudo/')
でlistで返ってくる．
任意のフォルダ内の任意の拡張子のついたファイル名を全取得
フォルダを含めたくない時，あるいは拡張子を指定したい場合は，
import glob
file_paths = glob.glob('sudo/*.wav')
で欲しい拡張子のついているもののみをlistで取得できる．こちらはファイル名だけでなく相対パスも含まれることに注意．
相対パスが要らないのであれば，
file_names = []
for file in file_paths:
tmp = os.path.split(file)[1]
file_names.append(tmp)
で除去できる．