Rails5では、`assert_template`は非推奨

Railsチュートリアルで使われているコードのうち、assert_templateは、Rails5では非推奨となりました。Ruby on Rails - issue #18950に、非推奨とするに至った経緯の説明、および関連するやり取りが残っています（英語）。

Deprecation of assigns and assert_template in controller tests - BigBinary Blogにも、この変更についての説明が記述されています（英語）。

今Rails5でRailsチュートリアルを進めている

# rails version
Rails 5.1.6

…ちょっと待って下さい。現在Railsチュートリアルを進めているRailsのバージョンは5.1.6ですよね。なぜassert_templateが動いているのです？

Railsチュートリアルで`assert_template`が正常動作する理由

答えは/Gemfileにありました。

group :test do
  gem 'rails-controller-testing', '1.0.2'
  gem 'minitest',                 '5.10.3'
  gem 'minitest-reporters',       '1.1.14'
  gem 'guard',                    '2.13.0'
  gem 'guard-minitest',           '2.4.4'
end

gem 'rails-controller-testing', '1.0.2'

rails-controller-testingというGemがインストールされていれば、Rails5でもassert_templateを動かすことができます。Railsチュートリアルでは、第3章のリスト 3.2時点でrails-controller-testingを/Gemfileに追加していますね。