概要

Rails 5.0 以降においては、assignsメソッドの使用は非推奨とされています。assigns（およびassert_template）はRails本体に含まれなくなったため、別途rails-controller-testingというgemをインストールする必要があります。

Railsチュートリアル本文において

そういえば、Railsチュートリアル本文では、第3章でしれっとrails-controller-testingをGemfileに書き足していました（リスト 3.2）。minitest reporters や Guard と違って説明もなかったのですが、ここで必要となるわけです。

Gemfile

source 'https://rubygems.org'

# ...略

group :test do
  gem 'rails-controller-testing', '1.0.2'
  gem 'minitest',                 '5.10.3'
  gem 'minitest-reporters',       '1.1.14'
  gem 'guard',                    '2.13.0'
  gem 'guard-minitest',           '2.4.4'
end

`assert_template`もバリバリ使っている

なお、Railsチュートリアル本文では、第5章以降でassert_templateをバリバリ使っています。Rails 5.0 版以降のRailsチュートリアルで、第5章を無事完走できたのであれば、rails-controller-testingは既にインストールされているはずです。