選択したノードからさかのぼり、親ノードを取得していく。

MayaCmds版

import maya.cmds as cmds

def get_parent(node):
    parent = cmds.listRelatives(node, parent=True, path=True)
    if parent:
        yield parent
        for p in get_parent(parent):
            yield p

for node in get_parent(cmds.ls(selection=True)):
    print node

PyMel版

import pymel.core as pm

def get_parent(node):
    parent = pm.listRelatives(node, parent=True)
    if parent:
        yield parent
        for p in get_parent(parent):
            yield p

for node in get_parent(pm.selected()):
    print node

null1を選択してスクリプトを実行すると、次の結果が得られる。

[nt.Transform(u'group1')]
[nt.Transform(u'group2')]
[nt.Transform(u'group3')]