現象

エディターでは動いていたのですが、いざビルドしようとすると以下のエラーが出力される

invalid input semantic 'POSITION'

エラーが出たコードは以下。
_CameraDepthTextureを使用せずに深度画像をレンダリングするシンプルなコードです。

Pass {
	cull off

	CGPROGRAM
	#pragma target 3.0
	#pragma vertex vert
	#pragma fragment frag
	#include "UnityCG.cginc"
	
	struct v2f { 
		float4 pos : SV_POSITION;
	};

	v2f vert(appdata_base v)
	{
		v2f o = (v2f)0;
		o.pos = mul(UNITY_MATRIX_MVP, v.vertex);
		return o;
	}

	float4 frag( v2f i ) : SV_Target
	{
		float depth = i.pos.z;
		return depth.xxxx;
	}
	ENDCG
}

原因と対策

以下のサイトに情報が乗ってました。
http://www.boutin.de/hlsl-error-x4502-invalid-input-semantic-position/

POSITIONセマンティクスは頂点シェーダーでは使用できるが、フラグメントシェーダーでは使用できないとのことです。
考えてみれば、頂点を扱う変数をピクセルシェーダーで使用するのも変な話ですね。

頂点シェーダー内で、pos.zを別の変数に入れることで使用できました。