App groupsを使用した、UserDefaultsの使用で、データにアクセスできない問題が発生した。
私の場合は、Build Settings の Signing 設定のCode Signing Entitlement 設定がなかったことが問題だった。
通常、app groupsを有効にしgroupを指定したら自動的にできあがる？とおもうのだが
私の環境では（Xcode 12.0.1）では、自動的に設定されなかったので、他の正常に動いているTargetを参考にこの問題を確認し解決できた。
メモまでに。

Code Signing Entitlementを設定

まず、XXXXXX.entitlementsファイルを作成する。
XXXXXX.entitlements （XXXXXXは任意のファイル名）ファイルを作成。
内容は以下のplistデータで、group.my.appgroup.id の部分は、使用するapp group名を記述する。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
	<key>com.apple.security.application-groups</key>
	<array>
		<string>group.my.appgroup.id</string>
	</array>
</dict>
</plist>

作成したentitlementsファイルを、プロジェクトに追加する。

次に、設定を行う。

app groupが使用できない問題となっているTARGETを選択し、
Build Settings の Signing の Code Signing Entitlement に、ファイル名を設定する。