本記事は筆者が運営する AI Quotidia の海外ニュース解説記事です。
米国時間2026年7月30日(木)、GoogleのAI研究部門であるGoogle DeepMindが、新しいロボット制御AIのGemini Robotics 2 (視覚と言語の指示からロボットの動作を作るAIモデル群) を発表しました。
要点
- VLA・ER 2・On-Device 2の3モデル構成で、VLAは公式ブログの逐語で「人型を脚から指先まで、そして他の双腕ロボットも」制御する
- 同一の学習ポリシー・同一のチェックポイントで、Apptronik Apollo 2+SharpaWaveハンド (22自由度)、Apollo 2+Inspireハンド、Franka Duo+Robotiqグリッパの3種の機体を制御した
- 新しい双腕機体への適応は「数時間・たいてい200例に満たないデータ」と明記された。逐語の主語はbi-arm robot embodiments (双腕機体) で、あらゆる機体への一般化は原文にない
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