本記事は筆者が運営する AI Quotidia の海外ニュース解説記事です。
ロボット開発の ugo (2018年設立の日本の会社) が2026年9月16日(水)、国産セミヒューマノイド (上半身は人に近い双腕と頭を持ち、下半身は脚ではなく車輪で動くロボット)「ugo Nova」を発表しました。
要点
- 機体仕様: 自由度22 + メカナム4輪 (頭2軸・腕7軸×2 + 2指ハンド各1軸・腰4軸)、高さ126〜162cm (姿勢で可変)、重量約100kg、連続稼働約6時間、充電約2.5時間、NVIDIA Jetson Thor (以上、製品ページ)。片腕最大4kg・双腕最大10kg (お知らせ)。ROS 2 / LeRobot / YUBI 対応 (ロボスタ)
- 核は循環の設計: 人がバイラテラル制御のコントローラや VR 機器で実演 → カメラ映像・関節情報・トルク・手先位置・制御指令を100Hz (1秒に100回) で同期記録 → 学習 → 同じ機体で評価 (CEO 松井健氏 / CTO 山田幸一氏・ロボスタ 9月24日(木) インタビュー)
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