本記事は筆者が運営する AI Quotidia の海外ニュース解説記事です。
米Figureが、人型ロボット向けのAIモデル「Helix 2.5」を発表しました (現地時間2026年9月17日(木)・同社公式ブログ)。
要点
- 人の行動動画データセット「Index」のみでゼロから事前学習し、1つのモデルから3つの全身動作を作った
- 評価はSFベイエリアの30軒の未知の家で、おもちゃ片付け・タオル畳み・ベッドメイクの3課題を各140回・計420回試行。完全成功は237回 (56%)、部分点なし (同社発表・第三者検証なし)
- 課題別の完全成功はベッドメイク94/140 (67%)・タオル畳み87/140 (62%)・おもちゃ片付け56/140 (40%)。Indexなしで同条件学習したモデルは合計35/420 (8%・同社本文の表記は9%)
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一次ソース
Quotidia の視点 (抜粋): Physical AI (ロボットのように体を持って動く AI) の発表では、見出しの動詞より先に採点規則を探すことにしている。
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