FLIRのライブラリPySpinについて
FLIRをpythonを用いて動かすためのライブラリPySpinについて質問があります． import PySpin #カメラの指定・初期化 system = PySpin.System.Get...
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asdfによるpythonのinstallについて
現在、M1 MACbook air Monterey12.3.1にpythonをasdfによりインストールしようとしていますが、 asdf install python 3.x.x(バージョン指...
RealSenseで取得した深度画像から深度推定を行う方法を教えてください
Depth CameraのRealSense D415に関する質問です。 ReralSenseから取得した深度画像から、深度情報を取り出すことは可能でしょうか。自分の認識では、深度画像はOpen...
Visual-SLAMについて
現在ロボットにリアルタイムでのslamの実装を行いたいと考えております。 使用するデバイスはRGB-Dカメラであり、visual-slamを想定しています。 ここで、質問があり、gradslam...
Intel Realsense D415 を用いた3次元距離測定について
IntelのRealsense D415をpythonで動かすライブラリpyrealsense2で３次元距離測定を行いたいです。現時点で、ｚ方向（奥行き）はdepth_scaleから求めることが...
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