pom.xmlから必要な情報を抜き出す

以下のコマンドを実行するとguice-3.0.pomから「groupId:artifactId:version」を表示する

mvn -f guice-3.0.pom -q '-Dexec.executable=echo' '-Dexec.args=${project.groupId}:${project.artifactId}:${project.version}' --non-recursive org.codehaus.mojo:exec-maven-plugin:1.6.0:exec

exec.argsに渡す文字列を変更すれば出力する内容は自由に変更可能。
参考: https://stackoverflow.com/a/39665194

以下のように取得することもできるが複数のパラメータをまとめてとることはできない模様。

mvn org.apache.maven.plugins:maven-help-plugin:3.1.0:evaluate "-Dexpression=project.version" -q -DforceStdout

参考: https://stackoverflow.com/a/3545363