参考：https://level69.net/archives/32947#google_vignette
シェルで以下のコマンドを実行するだけです。
sudo sed -i 's/# set bell-style none/set bell-style none/' /etc/inputrc
パスワードを求められるので入力して下さい。sudoでないとファイルに書き込む権限がありません。ls -l /etc/inputrcとすると、このファイルの権限が-rw-r--r--であることがわかります。
参考：https://qiita.com/yunaimatsu/items/d9a388aa8874e154b925
/etc/inputrc内でコメントアウトされているset bell-style noneという設定の#を消して実行可能にします。#とsetの間に空白があることに注意してください。
sedコマンドで置換します。-iオプションによってファイルを編集することができます。
-i[SUFFIX], --in-place[=SUFFIX]
edit files in place (makes backup if SUFFIX supplied)
シェルを再起動すると反映されます。これ大事です。シェルを再起動すると反映されます！！！