jQueryを使わずにclassの付け替えで制御する

クリックしたら「isActive」クラスをハンバーガーアイコンに追加する。

index.html

<header class="header">
    <div class="inner">
      <div class="btn js-menuIcon">
        <span></span>
        <span></span>
        <span></span>
      </div>
      <nav class="nav__drawer">
        <ul class="nav__lists">
          <li class="nav__list">
            <a href="/">Top</a>
          </li>
        </ul>
      </nav>
      <div class="js-navBg"></div>
    </div>
  </header>

main.js

// ハンバーガーメニュー
const menuIcon = document.querySelector('.js-menuIcon');
const navBg = document.querySelector('.js-navBg');

// ハンバーガーアイコンを押したら「is-active」クラスを付与してドロワーメニューが開く
menuIcon.addEventListener('click', () => {
  menuIcon.classList.toggle('isActive');
})

// 背景を押したら「is-active」クラスを取り除いてドロワーメニューを閉じる
navBg.addEventListener('click', () => {
  menuIcon.classList.remove('isActive');
})

style.css

/* sp navigation */
.js-menuIcon {
  display: block;
  cursor: pointer;
  width: 40px;
  height: 40px;
  z-index: 10;
  position: absolute;
  /* background-color: blue; */
}

.js-menuIcon span {
  width: 30px;
  height: 4px;
  background-color: #fff;
  display: block;
  transition: all 0.2s;
  position: absolute;
  left: 10px;
  z-index: 4;
  cursor: pointer;
}
.js-menuIcon span:first-child {
  margin-top: 0;
  top: 10px;
}
.js-menuIcon span:nth-child(2) {
  top: 20px;
}
.js-menuIcon span:nth-child(3) {
  top: 30px;
}

.js-menuIcon.isActive span:first-child {
  transform: rotate(45deg);
  top: 20px;
}

.js-menuIcon.isActive span:nth-child(2) {
  transform: rotate(-45deg);
  top: 20px;
}

.js-menuIcon.isActive span:nth-child(3) {
  transform: rotate(-45deg);
  top: 20px;
}

.nav__drawer {
  background-color: pink;
  width: 50%;
  height: 100vh;
  z-index: 2;
  transform: translateX(-100%);
  transition: all 0.3s;
  position: absolute;
  top: 0;
  left: -50%;
}

.isActive ~ .nav__drawer {
  transform: translateX(0);
  left: 0;
}

.header .inner {
  position: relative;
}

.isActive ~ .js-navBg {
  background: rgba(0, 0, 0, 0.5);
  position: fixed;
  top: 0;
  right: 0;
  bottom: 0;
  left: 0;
  width: 100%;
  height: 100%;
  z-index: 1;

  cursor: pointer;
}

.nav__list a {
  display: block;
  padding: 1rem 0;
}

.nav__list a:hover {
  background-color: orange;
}