サーボモーターを使用する

こんにちは、
やましょうです。

通常のサーボモーター
たとえば、
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-01968/
このサーボの制御方法です。

サーボモータは規定周期15ms～20ms毎にパルスを与えて
このパルス幅で右か左に何度かがきまります。

ちなみに規定周期でパルスを与えないと前置保持のものが多いと思います。

さて、この処理を行う場合、基本的に15msのタイマを１本用意しておけば良いのです。
そのあとはNOPで合わせ込めばよいので適当にやれば、
モーター1個だけの制御は簡単にできます。

フローチャートを書いておきます。

ということで通常のサーボモータはタイマ1本あれば簡単に制御できますね。

以上

やましょうでした。