前提

項目	内容
OS	Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch)
ホスト名	raspberrypi.local
ユーザー	pi
nvm	0.33.11
Node.js	v10.6.0

Unitファイルのサンプル

/etc/systemd/system/google-home-notifier.service

[Unit]
Description=Google Home Notifier
After=syslog.target network-online.target

[Service]
Type=simple
Restart=on-failure
RestartSec=10
KillMode=control-group
Environment=NODE_VERSION=10
User=pi
WorkingDirectory=/home/pi/app/google-home-notifier
ExecStart=/home/pi/.nvm/nvm-exec node example.js

[Install]
WantedBy=multi-user.target

使用方法

有効化(enable)すると、OS起動時に起動されるようになる。

目的	コマンド
有効化	`sudo systemctl enable google-home-notifier.service`
無効化	`sudo systemctl disable google-home-notifier.service`
起動	`sudo systemctl start google-home-notifier.service`
停止	`sudo systemctl stop google-home-notifier.service`
再起動	`sudo systemctl restart google-home-notifier.service`
ステータス確認	`sudo systemctl status google-home-notifier.service`

補足

`nvm-exec`

環境変数 NODE_VERSION を指定して、nvm-exec 経由で実行する。

`KillMode=control-group`

付属の example.js は内部で ngrok を使用している。KillMode=process だと stop したときに ngrok のプロセスが残ってしまう。
起動されているプロセスは sudo systemctl status google-home-notifier.service で確認できる。