AWS Systems Manager パラメータストアで設定したパラメータをawscliで取得する

$ aws ssm get-parameters --names foo bar
{
    "InvalidParameters": [], 
    "Parameters": [
        {
            "Name": "foo", 
            "LastModifiedDate": 1543198303.726, 
            "Value": "fuga", 
            "Version": 1, 
            "Type": "String", 
            "ARN": "arn:aws:ssm:ap-northeast-1:11111111:parameter/foo"
        }, 
        {
            "Name": "bar", 
            "LastModifiedDate": 1543197464.381, 
            "Value": "hoge", 
            "Version": 1, 
            "Type": "String", 
            "ARN": "arn:aws:ssm:ap-northeast-1:11111111:parameter/bar"
        }
    ]
}

これで、fooとbarが取れる。
SecureStringの時は--with-decryptionのオプションを渡すと人間でも読めるようにしてくれます。
--qeuryやjqを使っていい感じに使いやすいように整形するといいでしょう。