そもそもiCloud Driveのパスは?
~/Library/Mobile\ Documents/com~apple~CloudDocs/
だそうです．
https://salumarine.com/where-is-my-icloud-drive/
サマより．
サイドバーにピン留め，エイリアス作成同時進行で進めます
以下のコマンドをターミナルに入力するか，自力でホームディレクトリから辿ってください
open ~/Library/
これでライブラリが開くことになりますのでMobile Documentを探して右クリック，
「エイリアスを作成」をクリックします．
ここでサイドバーにピン留めしたい人はMobile Documentをサイドバーの好きなところにドラッグ&ドロップします．
エイリアスが作成できましたので，
デスクトップなど好きなところに移動させましょう．
名前はiCloud Driveなどにするのがおすすめです．
〜終〜