そもそもiCloud Driveのパスは?

~/Library/Mobile\ Documents/com~apple~CloudDocs/
だそうです．
https://salumarine.com/where-is-my-icloud-drive/　
サマより．

サイドバーにピン留め，エイリアス作成同時進行で進めます

以下のコマンドをターミナルに入力するか，自力でホームディレクトリから辿ってください

open ~/Library/

これでライブラリが開くことになりますのでMobile Documentを探して右クリック，
「エイリアスを作成」をクリックします．

ここでサイドバーにピン留めしたい人はMobile Documentをサイドバーの好きなところにドラッグ&ドロップします．

エイリアスが作成できましたので，
デスクトップなど好きなところに移動させましょう．
名前はiCloud Driveなどにするのがおすすめです．

〜終〜