公式ドキュメントを参照した。
http://www.playframework.org/documentation/2.0/ProductionHeroku
ルートディレクトリで下記を実行
echo "web: target/start -Dhttp.port=${PORT} ${JAVA_OPTS}" > Procfile
あとは同じ
git init
git add .
git commit -m "init"
heroku create -s cedar
git push heroku master
heroku open
#%や$はコピペしにくいので抜いた