ansible2.4以降スクリプト（playbook, role, task）を再利用する方法がinclude一択から
import*とinclude*に分かれました。

importとincludeの違い

ドキュメントを訳すると
- import*文（import_tasks, import_role, import_playbook）はスクリプトが実行される前にパースされます。
- include*文はスクリプトの実行時でパースされ、したがって動的に変数を渡せます。

動的タスクincludeする時の問題

今まではinclude文しか使えません。ansible2.4対応で動的にタスクをincludeするとエラーが発生しました。例えばimportantという名のroleがあり、playbook.ymlの中このroleをincludeしています。このroleの中動的にタスクをincludeしてあります。

roles/important/tasks/main.yml

...
- include: other_tasks.yml
    var1: password
...

include*文をそのまま代入します

roles/important/tasks/main.yml

...
- include_tasks: other_tasks.yml
    var1: password
...

変更したあと

ansible-playbook playbook.yml

を実行すると

fatal: [myhost.com]: FAILED! => {"reason": "Unable to retrieve file contents\nCould not find or access '/working/dir/other_tasks.yml'"}

エラーが出ます。理由はincludeする時ansibleがplaybookのあるdirでother_tasks.ymlを探しています。でもこのymlはrole/importance/task/にあるので、見つからずエラーで終了しました。直すとすると

roles/important/tasks/main.yml

...
- include_role:
    name: importance
    tasks_from: other_tasks.yml 
  vars:
    var1: password
...

解説：まず動的にroleをincludeし、実行するタスクが入ってるymlをtasks_fromで指定します。無事role/importance/task/のdirでother_tasks.ymlを見つけました！