この記事の内容

・obniz advent calender 2019の6日目
・LINE Thingsとobnizとサーボモータでゴミ箱の蓋を動かした
・作ったプロダクトや、詰まったポイントを紹介

機器情報

OS更新サボってます（ごめんなさい）。今から使う人は最新版を使ってください。

・obniz（v1.1.0）
・obniz.js（v1.16.1）
・サーボモーター（GWServo S03TXF/STD/J）

作成したプロダクト

5月末に大阪で開催されたデジットハッカソンにて、その場で結成されたチームの５人で作成しました。

未来ゴミ箱

維持費を自分で稼ぐゴミ箱。電子決済、自走、ログ収集機能を備えています。

構成図

決済系、制御系、センサ系に分けて実装しました。

詳細

以下、ブログにて紹介されてますのでご覧ください。

obnizの使用部分

LINE Thingsと連携して、フタを開け閉めする部分にobnizを使いました。使った理由は、サーボモーター用にはんだ付けしたくなかったからです。（当方ネットワークエンジニア）

物理構成

obnizにサーボ直繋ぎしました。電源はモバイルバッテリーです。

フタの中に収めるとこんな感じです。シリコンケースの中にobnizがあります。

参考にした記事

LINE Thingsは各地でハンズオンがあり、資料もたくさんあります。

LINE Things Developer Trial ハンズオン

obnizとの連携はこのあたりを参考にしました。

コード

LINE Thingsとの連携はGitにあるので割愛します。以下はいずれも obniz.onconnect = async functionの中です。サーボの電源をon/offしてるのは節電です。

サーボモーターの準備

  var servo = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:0, vcc:2, signal:4});
  servo.off();

フタの開け閉め

  writeCharacteristic.onwritefromremote = function(address, newvalue) {
    if (newvalue[0] <= 1 ) {
      obniz.display.clear();
      if ( newvalue[0] == 1 ) {
        servo.on();
        servo.angle(90);
        obniz.display.print("Open");
        obniz.wait(1000);
        servo.off();
      } else {
        servo.on();
        servo.angle(15);
        obniz.display.print("Close");
        obniz.wait(1000);
        servo.off();
      }

BLE通信終了時にフタを閉める

  obniz.ble.peripheral.onconnectionupdates = function(data){
      console.log("remote device ", data.address, data.status);
      servo.on();
      servo.angle(15);
      obniz.wait(1000);
      servo.off();
  };

嵌ったところ

BLE通信終了時にフタを閉める？

BLE通信終了時にフタを閉める処理をobniz.oncloseに書いてました。obnizとの通信が切れてる状態なので、サーボの制御ができませんでした。代わりにobniz.ble.peripheral.onconnectionupdatesを使うと上手くいきました。LIFF終了時に呼び出されて、その後またすぐ繋がるような動作をしてますが、まぁ良しとします。

サーボモータに過電流？

obnizにサーボモータを直接接続すると「output voltage is too low when driving high」というエラーが出て上手く動きませんでした。調べると過電流の検知のようで、ブレッドボード上の配線くらい、小さな抵抗を挟めば大丈夫なようです。はんだ付けしたくなかったので、抵抗の代わりに延長コードを使いました。概ね、上手くいってます。（接触が良すぎる場合は、グラグラさせて接触不良にしてます）

Wi-Fi、BLE、飛びまくり！

ハッカソンのタッチアンドトライや、各展示会ではWi-Fi・BLEが飛びまくりで、LINE Things - obnizは10回試せば3回動くくらいの不安定さでした。KeiganMotorのBLEは安定してましたので、フタの内部に収めているのが問題かもしれません。obnizOS v2.1.1で、BLE通信の改善がされたようなので期待です。

カバーどこに売ってるの！？

ネットで調べると個人制作のカバーがいくつか見つかります。そこそこ良いお値段（カバー２個でobniz買えちゃう）するので、適当なシリコンケースを買って収めました。両面テープが全然くっつかなくて大変でした。放熱も心配です。良いケースが公式で売られると嬉しいな。

展示会場ごとにwi-fiを再設定...

未来ゴミ箱は色んな展示会に出したのですが、その度にWi-Fi設定変えるのは中々しんどかったです。また、Free Wi-Fiの認証あるパターンだと接続に失敗します。モバイルルータやスマホのテザリングでいつも同じSSID・パスワードだと便利です。

まとめ

電子工作の知識やプログラミングの知識が乏しくても、obnizなら何とか動きます。

obnizでゴミ箱の蓋を動かした