タグの中身だけ取り出したい正規表現

たとえば、

<div>aaaaa</div>

このdivの中身だけ取り出したい場合に使う正規表現は

/(?<=<div>).*?(?=<\/div>)/

(?<=

これは、肯定的後読みという
わかりやすく書くと、

(?<= aa )
直前にaaがあるということ

(?=<

これは肯定的先読みという
わかりやすく書くと

(?=< aa )
直後にaaがあるやつ

なので(?<=<div>).*?(?=<\/div>)
<div>の直後で、</div>の前にあるやつってかんじ