Raspberry PiへOpenCVをインストールする~2020年3月最新

RaspberryPiでOpenVをインストールするのに、いろいろな方法がありますが、内容を理解していないとうまくインストールすることが出来ないので、いろいろ試した結果、今回記載した内容でインストールすることが出来たので、忘備録を兼ねてまとめてみました。

環境

RaspberryPi4 4GB
Raspbian Ver　10.3
Python 3.7.3 32bit

1.パッケージ管理システムをアップデート

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2.各ライブラリをインストール

sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install python3-dev

3.OpenCVのインストール

まず、OpenCVのzipファイルをダウンロードします。
今回はバージョン3.4.3をダウンロードしました。

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.3.zip

併せてモジュールもダウンロードします。

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip

ダウンロードしたファイルを解凍します。

unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip

OpenCVをビルドする

cd ~/opencv-3.4.3/
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.3/modules \
    -D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv/bin/python \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

OpenCVをコンパイルする。コンパイルにはガチで１時間以上かかりますので、気長に待ちましょう。

make -j4

ここまでが前準備で、ここからようやくOpenCVをインストールします。

sudo make install
sudo ldconfig

以下のコマンドでOpenCVがインストールされたか確認します。
3.4.3と帰ってくれば成功です。

pkg-config --modversion opencv
3.4.3

pythonのパッケージとして、インストールされているか確認

 ls /usr/local/lib/python3.6/site-packages/
 cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so

以上となります。

最後に

pipやcondaでインストールできれば楽なのですが、今はこの方法でインストールすれば使用することが出来るようになりましたので、皆さんの参考になればなと思っています。