ubuntu20.04でOAK-D Liteを動かす

はじめに

LuxonisからOAK-D-Liteが届いたのでubunntu20.04LTSでPythonデモを動かしてみた

以下商品ページ

環境

OS : ubuntu20.04LTS
Python : 3.8

準備

必要なパッケージのインストール

sudo wget -qO- http://docs.luxonis.com/_static/install_dependencies.sh | bash

DepthAI APIのインストール

$ python3 -m pip install depthai

Pythonパッケージのインストール

$ git clone https://github.com/luxonis/depthai.git
$ cd depthai/
$ ./install_requirements.py 

udevルールの追加

$ echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules

デモの実行

$ python3 depthai_demo.py 

参考