pigpioで学習した赤外線コードの点滅スピードが実際のものより遅い問題

解決したいこと

pigpioで学習した赤外線コードを送信したところうまく機能しない。
よく観察してみると、送信する赤外線コードと学習に使用したリモコンの赤外線の点滅速度が大きく違うことを発見した。
点滅速度を等しくしたい。

発生している問題・エラー

点滅スピードが大きく違う。具体的にはtvのリモコンの赤外線の点滅スピードが
ピカピカピカだとするとraspberrypiが送信する赤外線の点滅スピードはピカ、ピカ、ピカという感じ。

自分で試したこと

irrp.pyの--freqオプションを利用すると良いのではないかと考えたが変化はなかった。
赤外線を送信するコマンド

python3 irrp.py -p -g17 -f  codes2 --freq 56 light:on

赤外線を学習するコマンド

python3 irrp.py -r -g18 -f codes2 light:on --no-confirm --post 150