なんのひねりもない記事です。ただ、地味に（特に前半）迷ったのでまとめておく。
単にbashrcに書けばよかった。
Android SDK locationを調べる。
Android Studioを起動、
File->Other Settings->Default Project Structure
SDK Locationをコピー。
だいたい、「/Users/ユーザ名/Library/Android/sdk」
adbコマンドはsdkフォルダのplatform-toolsにあるので、
export PATH=$PATH:/Users/ユーザ名/Library/Android/sdk/platform-tools
をとりあえず叩く。これでadbにパスが通ったはず。USBデバッグを有効にした上でUSBケーブルでスマホをつなぐ。
$adb devices
これ叩いてデバイスがつながっていることが確認できればOK。
あとは次回以降も使えるように、
~/.bashrcに以下を追記する
export PATH=$PATH:/Users/ユーザ名/Library/Android/sdk/platform-tools
source .bashrc
で反映できる。