TL;DR

Docker Desktop バージョン4.33.0で起きてたWSL関連のバグで、PCを再起動する度に権限昇格ダイアログが表示される。
手っ取り早く解決したい方は対処法 🛠️を参照してください。

~~（おそらくすぐに修正版が配信されると思うので、この記事の寿命は短いはず）~~

2024/09/05にDocker Desktop v4.34.1がリリースされ、この事象も解消されています。

事象 ⚠️

Docker Desktopを4.33.0, 4.33.1にアップデートしたところ、起動時に「Docker Desktop Privileged Helper」がPCへの変更許可を求めてくるようになった。

（Windows で管理者権限でアプリを起動したときなどになるアレです。スクショなし）

GitHubにIssueが上がっていた。

バージョン4.33.0のバグで、WSLのバージョンを認識し間違えて権限昇格ダイアログを表示するらしい。よってWindows限定かな？PCを再起動する度にこれが毎回表示される。
許可すれば問題なく動くが、ちょっと嫌。

2024/09/05にDocker Desktop v4.34.1がリリースされ、この事象も解消されています。

同Issueの中でいろいろ対処法は述べられている。

Docker Desktopを最新バージョン（4.33.1）にアップデートする
- -> これはやってみたが駄目でした。4.33.0を経由してそのままアップデートすると意味ないのかも
Docker Desktopを最新バージョン4.33.1の開発用ビルドをインストールする
- -> ~~これで直りました。個人的に推奨。~~ 一度直ったように見えたが、PC再起動後開発用ビルドを使っていることによる警告が出た

その他、試してはいませんが以下のようなものも提案されています。

最近はよく分からない新し目っぽいエラーに遭遇したときXでキーワードを検索するようになりました。今回のIssueもXのポストで見つけました。