困ったので
W: APT had plannned for dpkgって言われた時はどうするか。
超訳：aptとdpkgの管理が矛盾してるから直しやがれ
その時は次の行に
Affected packages: hoge
って出ているはずなので、以下のようにする。
sudo dpkg --configure hoge
公開鍵がないって言われたら
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 公開鍵
ポートが開いてなくて通らなかったら
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 公開鍵
これでいけるはず。（と信じたい）
P.S.
他人のブログにわざわざ出張ってきて、ここでは書けないような汚い言葉を
コメント欄に並べていく阿呆がQiitaにいることを嘆く。