GitHubにファイルをアップロードする方法がよくわからなかったので、自分用にまとめました。

Github.comでログインして、マイページに移動する（https://github.com/ + （ユーザー名）のURLになっていたら大丈夫です）。
画面右上の+ボタンを押して、New repositoryを選択する。
Create a new repositoryのページが表示される。Repository nameを入力する。
Initialize this repository with a READMEにチェックを入れる（任意）。
Upload Filesを選択する。
Drag files here to add them to your repositoryと書いてある枠内にアップロードしたいファイルをドラッグアンドドロップするか、choose your filesを押してローカルフォルダからアップロードしたいファイルを選択する。
新しいブランチを作らないならCommit directly to the master branch.を選択し、新しいブランチを作りたいならCreate a new branch for this commit and start a pull request.を選択する。
Commit changesボタンをクリックする。
アップロードできました。