~~※注意　まだ実際にWebカメラを使えるようになってませんのでご了承ください~~

この記事通りにやっても、WSL2でカメラデータを表示することはできません。御免っ！
最近これ関連の新しい記事が投稿されてたので、乞うご期待。
https://qiita.com/ryoma-jp/items/9db6cca5ed10f1aed7ff

→ 使えました（2023/10/27/13/31現在）

対象

WSL使い

環境

ノートPC

usbipd
PowerShellで以下を実行。勝手にusbipdというツールの環境設定までやってくれます。
```
winget install usbipd
```
WSL側で以下をインストール（どうやらいらないかもだけど一応）
```
sudo apt install linux-tools-generic hwdata
```

こちらのGithubリポジトリのREADMEに沿って進めていきます。
wsl2_linux_kernel_usbcam_enable_confは、WSL2の内部からUSBIPを使ってホストPCに接続されたUSBカメラにアクセスするためのカーネルをビルドするための設定ファイルだそうな、、、🤪

wsl2_linux_kernel_usbcam_enable_confのセットアップが無事成功したら、usbipdでwsl側へUSBデバイスのIPを追加します。WSL側で/dev/video*へ権限を与えればカメラ情報の表示を実行できるかと思います。

USBデバイス情報を一覧表示（Windows PowerShell）
```
usbipd list
```
一覧から有効にする USB デバイスの BUSID を見つけ、 WSL2 にアタッチする
```
(例)
usbipd wsl attach --busid 2-6
```
もう一度 usbipd list で確認するとアタッチしたデバイスの ”STATE”の表示が変わっていますね！
```
usbipd list
```
WSL2で確認/権限付与する
- lsusbコマンドでUSBデバイスの認識を確認
```
lsusb
```
　増えたね
- カメラデバイスへの権限付与
```
sudo chmod 777 /dev/video0
```
動作確認
usbtest_cam.pyを実行する。
実行しても何も映らない人は、Xlaunchの設定もした方が良いかもしれません。

うまくいくことを願います！

過去のこの記事の内容

Windowsにインストール

以下のコマンドを実行

winget install --exact dorssel.usbipd-win

（もしくは、、、）

USBシリアルドライバを有効にしたWSL2 kernelに更新する

sudo apt install linux-tools-5.4.0-77-generic hwdat

これやるとsudoコマンドが使えんくなったから慎重にやらなきゃ

sudoersを開く

sudo visudo
（パスワード入力）

secure_pathの最初の方に「/usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic:」を追加

~
Defaults secure_path="/usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic:/usr/local/sbin:（以下省略）"
~

このままではまだWSL2上ではUSBデバイスは認識できていません

USB2.0/3.0のルートハブしか表示されませんね

USBデバイス情報を一覧表示
```
usbipd list
```
一覧から有効にする USB デバイスの BUSID を見つけ、 WSL2 にアタッチする
```
(例)
usbipd wsl attach --busid 2-6
```
もう一度 usbipd list で確認するとアタッチしたデバイスの ”STATE”の表示が変わっていますね！
```
(例)
usbipd wsl attach --busid 2-6
```

増えたね

参考記事