RubyMotionでもStoryBoardが使えるらしいので，試してみた．

ひな形作成

$ motion create SB
$ cd SB

XcodeでStoryboardを作成

おもむろにXCodeを開きます．

File>New>FileでiOS>User Interface>Storyboardを選びます．

初めに表示されるViewControllerを作成

UIViewController設置．

IdentifierをFirstとか付けます．

UILabelとUIButtonを追加します．

Segueで遷移する先のViewControllerを作成

もう一つUIViewController設置．

IdentifierをSecondとか付けときます．

Segueの設定

Firstに配置したButtonを，Ctrlを押しながら引っ張ってSecondのViewControllerへ繋ぎます．
Storyboard Seguesの設定が出るので，Modalとかを選ぶ．

Storyboardの保存

Cmd+sでStoryboardをresources/Storyboard.storyboardとか名前を付けて保存します．

storyboardのコンパイル

$ ibtool --compile resources/Storyboard.storyboardc resources/Storyboard.storyboard

コーディング

app/app_delegate.rbを書く．
Storyboardからロードします．

class AppDelegate
  def application(application, didFinishLaunchingWithOptions:launchOptions)
    @window = UIWindow.alloc.initWithFrame(UIScreen.mainScreen.bounds)
    @sb = UIStoryboard.storyboardWithName('Storyboard', bundle: nil)
    rvc = @sb.instantiateViewControllerWithIdentifier("First")
    @window.rootViewController = rvc
    @window.rootViewController.wantsFullScreenLayout = true
    @window.makeKeyAndVisible
    true
  end
end

ちなみに，Buttonの動作を変えたい場合などは，Firstと付けたUIViewControllerをCustom Classに変更してUIViewControllerを継承したクラスを作成して，prepareForSegue:sender:で遷移前に処理を行うとか，UIButtonのaddTarget:senderとかにselectorを登録して処理を行うとかします．

コンパイルして実行

  $rake

とすれば，Simulatorが立ち上がります．
設置したButtonを押せばSecondのViewへ切り替わります．