ラズパイ4を高速化する必要に迫られたので、
オーバークロックするために、config.txtを書き換えたのでメモ．

環境

ubuntu 18.04.05LTS
raspberry pi 4

config.txtを修正

オーバークロックは意外と簡単で、config.txtを変更すれば良い

以下のファイルを、vimでもgeditでもnanoでもいいのでエディタで開いて末尾に追加する．

/boot/firmware/config.txt

over_voltage=(-16～8の整数,　default: 0)
arm_freq=(最大周波数MHz, default: 1200)
arm_freq_min=(最小周波数MHz, default: 600)
gpu_freq=(GPU周波数MHz, default: 500)
force_turbo=1 # (いるか分からない）

その後再起動すれば、設定が反映される．

例

私の環境では以下のようにしたところ、
ラズパイ4の性能をかなり引き出せた．
ただし、電力はかなり食うので、供給できる電源を選ぶ必要はありそうである．
参考までに

over_voltage=6    #(-16～8の整数,　default: 0)
arm_freq=2100     #(最大周波数MHz, default: 1200)
arm_freq_min=1800 #(最小周波数MHz, default: 600)
gpu_freq=600      #(GPU周波数MHz, default: 500)
force_turbo=1     #(いるか分からない）

参考

ラズベリーパイのCPUクロックと電圧をいじってみる
 RasPi 入門 (9) - RasPi4をオーバークロックする方法