iPhoneで短い「ブッ」という感じのバイブレーションを鳴らす方法です．
この実装がAppStoreの審査に通るかどうかは確認していません．（2016.10.29追記：コメントにあるように， @HihuSnow さんのアプリでは通ったようです．）
環境
- Xcode 8.0
- iPhone SE (iOS 10.0.2)
普通のバイブレーションの鳴らし方
バイブレーション用のシステムサウンド（システムサウンドID:4095＝kSystemSoundID_Vibrate）を鳴らす方法がよく紹介されています．
0.5秒くらいのバイブレーションです．
import AudioToolbox
func vibrate() {
AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);
}
短いバイブレーションの鳴らし方
バイブレーションの長さやパターンを制御するAPIは用意されていないようですが，メッセージアプリで表示中の相手からメッセージが来た時の音（システムサウンドID:1003）を鳴らしてすぐ止める方法で，「ブッ」というバイブレーションだけ鳴らすことができました．
0.1秒くらいのバイブレーションです．
import AudioToolbox
func shortVibrate() {
AudioServicesPlaySystemSound(1003);
AudioServicesDisposeSystemSoundID(1003);
}
同様にシステムサウンドID:1007などを使うことで「ブッブー」というパターンのバイブレーションも鳴らすことができます．
当然ながら，普通のバイブレーションも短いバイブレーションも，設定＞サウンド＞バイブレーションの設定次第では鳴りません．